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센터소개

세종시 자율주행 빅데이터 관제센터를 소개합니다.

관제센터 시범운영 관련 이미지
센터소개

관제센터 시범운영

자율주행차의 도로주행 여건을 향상시키기 위해 차량 데이터와 도로 인프라 데이터를 수집 및 분석 · 배포하며, 도심에서 운행하는 자율주행차들의 실시간 관제 기능을 제공

사용자 분석환경 및 제공 라이브러리

OS
  • Ubuntu
  • X Window리눅스 GUI
  • Debian package파이썬 라이브러리 컴파일 패키지
GPU
  • RTX 6000
  • cuda, cudnnNVIDIA 네트워크 라이브러리
분석도구
  • Visual Studio Code소스코드 편집기
  • Jupyter Notebook웹 베이스 소스코드 편집기
  • Apache Zeppelin데이터 시각화, 분석, 데이터 검색
  • Knime데이터 분석 툴
Python
  • Numpy, scipy, pandas, modin데이터 분석 라이브러리
  • pillow, OpenCV, scikit-image, Scikit-video, imutils영상처리 라이브러리
  • virtualenv가상환경 라이브러리
  • matplotlib, seaborn, plotly, folium데이터 시각화 라이브러리
  • sklearn, xgboost, lightgbm, Tensorflow, keras, PyTorch, onnx, sonnet, mxnet, chainer Machine learning / Deep learning 라이브러리
R
  • httr웹 연계 라이브러리
  • shiny, R Markdown, xtable데이터 리포트 라이브러리
  • sp, maptools, maps, ggmap공간 데이터 라이브러리
  • zoo, xts, quantmod시계열 데이터 라이브러리
  • Rcpp, parallel성능 개선 라이브러리
  • devtools, testthat, roxygen2패키지 생성 라이브러리
  • tidyr데이터 핸들링 라이브러리
  • plyr, dplyr, stringr, data.table, lubridate, jsonlite, ggplot2, corrplot, lattice, plotly, ggvis, leaflet, rgl, htmlwidgets, googleVis데이터 분석 라이브러리
  • mlr, glmnet, XGBoost, caret, gbm, prophet, randomForest, neuralnet, AnamalyDetectionMachine learning / Deep learning 라이브러리
  • car, mgcv, lme4/nlme, multcomp, vcd, survival데이터 모델링 라이브러리

다양한 분석 솔루션 제공

MATLAB
MATLAB 데이터 분석 샘플 이미지 MATLAB 알고리즘 개발 샘플 이미지

데이터 분석, 알고리즘 개발 및 모델 생성에 사용하는 프로그래밍 및 수치 계산 플랫폼

AI Workbench
AI Workbench 샘플 이미지 AI Workbench 샘플 이미지

웹 GUI기반의 머신러닝/딥러닝 분석을 수행할 수 있는 분석환경 제공 및 분석 모델 관리 솔루션

비식별화
비식별화 솔루션 샘플 이미지

객체 검출(얼굴, 번호판 등) 및 분할 기술을 보유한 영상 데이터 개인정보 비식별화 솔루션

분석모델 샘플 제공

XGBoost를 이용한 도로, 교통사고, 주변환경 특성 분류를 통한 사고위험지역 예측 모델 이미지

XGBoost를 이용한 도로, 교통사고, 주변환경 특성 분류를 통한 사고위험지역 예측 모델

영상/Lider 데이터를 활용하여 Real Time 3D 객체 (승용차, 트럭, 자전거 등)</small> 인식 알고리즘 개선 모델 이미지

영상/Lider 데이터를 활용하여 Real Time 3D 객체(승용차, 트럭, 자전거 등) 인식 알고리즘 개선 모델

셔틀별 최적 경로 판단하고 강화 학습을 통해 경로별, 거리별, 시간별 최적 가중치 값 도출하여 활용하는 수요형 자율주행차량 경로 최적화 모델 이미지

차량별 최적 경로 판단하고 강화 학습을 통해 경로별, 거리별, 시간별 최적 가중치 값 도출하여 활용하는 수요형 자율주행차량 경로 최적화 모델

영상 데이터 활용하여 다수 설치된 세종시의 회전교차로 차선 인식 알고리즘 모델 이미지

영상 데이터 활용하여 다수 설치된 세종시의 회전교차로 차선 인식 알고리즘 모델

자율주행 빅데이터 제공

자율주행 차량 자율주행 차량 이미지

RSU/LTE

C-ITS 표준메시지 (J2735)
  • PVD 메시지 수집
  • RSA, TIM, SPaT, MAP 데이터 제공

5G/LTE

세종시 관제표준
  • 차량데이터, 위치정보, 센서상태, 인지(객체, 차선, 신호등), 판단, 제어 관련 데이터, SENSORIS 규격
  • 관제 및 리플레이, 분석 기능 등 제공을 위해 사용

오프라인

센서/영상 데이터
  • 센서(영상, LiDAR, Radar) 데이터 세트
  • 영상 데이터 비식별화 서비스 및 9PB 저장공간 제공

알림마당

세종시 자율주행 빅데이터 관제센터의 정보를 공개합니다.

운영현황 통계

오픈랩
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셔틀 탑승체험
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Location

찾아오시는 길

세종특별자치시 집현중앙7로 3 산학연클러스터지원센터 1층 (재)세종테크노파크 미래융합산업센터

  • 운영시간 : 평일 09시 ~ 18시
  • 문의 안내
    • 대표번호 : 044) 850 - 2100
    • 팩        스 : 044) 850 - 2177
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